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湖北孝感柴油发电机组的停车注意事项 1.停车前柴油机要怠速运转几分钟 停车前使柴油机怠速运转3～5min，让润滑油和冷却液带走燃烧室、轴承和轴等部件的热量，这是很重要的。这对涡轮增压式柴油机尤为重要。 涡轮增压器中的轴承和油封，均要受到排气高温的影响。柴油机在运转时，这些热量由循环的机油带走，但是，如果柴油机突然停车，增压器温度可能升高56℃（100 °F）之多。过热的结果将会使轴承咬死或油封失效。 2.不要使柴油机过于长时间急速运转 长时间怠速运转对柴油机是不利的，因为燃烧室温度过低，使燃油不可能完全燃烧。这将引起积炭，从而堵塞了喷油嘴喷孔和活塞环，并可能造成气门卡位。 如果柴油机冷却液的温度变得太低，一些未燃烧的柴油将冲刷气缸壁上的润滑油并稀释曲轴箱中的机油，使柴油机中的所有运动零件受到润滑不良之害。 如果柴油机不使用，就应停车。 3.将钥匙开关转至“关”（OFF）的位置来关掉柴油机 对装有电动截流阀的柴油机，通过关掉钥匙开关或者通过转动手动截流阀均可使柴油机完全停熄。只要截流阀上的控制旋钮不是锁在开启位置，关掉钥匙开关就可以使柴油机停车。如果使用电动截流阀上的控制旋钮，按逆时针方向将旋钮转到头可使柴油机停车。柴油机完全停车以前不能用钥匙开关再将截流阀重新打开。 注意：当柴油机停车时决不要将钥匙开关或控制旋钮放在使阀打开的位置或在运转位置上，否则高位油箱将会使柴油流入气缸，从而引起液力锁紧。 4.不要用减压杆使柴油机停车 一些柴油机上装有减压杆。拉起减压杆将顶起进气门或排气门（根据柴油机型号）推杆而使气门打开。由于使用减压杆停车而将推杆顶离推杆座，这样将会使推杆上球座和球头产生很大的磨损。 减压杆只能在起动前作为转动柴油机的辅助手段，或者在调整喷油嘴和气门时使用，而不能用来停止柴油机。 5.任何零件有故障应立即停下柴油机 实际上，在零件出现故障和柴油机损坏前，所有故障现象总会给操作者一些警告的，如机油压力突然下降、声音不正常等。

介绍湖北孝感柴油发电机组调速方法 １面向Simulink数字调速系统框图 　　在建立了湖北孝感柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 　　１．１常规PID控制 　　首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３变速度积分PID控制　 　　下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 　　１．４模糊PID控制　 　　自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 　　下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。 　　（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。 　　（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以，影响系统的调节精度。 　　（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 　　２对系统进行仿真研究 　　建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对湖北孝感柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。 　　系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。 　　首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地静差。 　　下面比较一下常规PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节，使得系统性能得到改善，在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。 　　 介绍模糊自适应控制和常规PID的比较，并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的湖北孝感柴油发电机的系统模型的 　　可见模糊PID控制器和常规PID控制相比，它使得系统响应的超调时间减小，曲线更平整，反应时间加快了，控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点，而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势，是一种性能优良的控制器，所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。